Forskellen mellem hård spænding og blød spænding af elektriske boreskruetrækkere bestemmes af de bløde og hårde egenskaber ved motordesignet.
Motorens bløde karakteristik betyder, at motoren automatisk justerer hastigheden med drejningsmomentet, og strømmen ændrer ikke meget. Når drejningsmomentet er for stort, vil hastigheden blive nedsat eller endda standset uden at brænde viklingen;
Den hårde egenskab ved motoren er, at når drejningsmomentet stiger, stiger strømmen for at opretholde et stort drejningsmoment. Når strømmen er stor nok, brændes motoren.
Begge har deres fordele og ulemper.
